施克FX3-MOC100000運動控制模塊操作使用

FX3-MOC100000運動控制模塊您的受益:

遵照 IEC 61800-5-2 標準通過驅動安全功能實現創新安全理念

優化組合眾多編碼器和安全激光掃描儀，確保更高的靈活度

根據方向和速度切換安全激光掃描儀的保護區域，有效利用工作范圍

輕松集成 SICK 的各種安全編碼器

省時工程；通過配置軟件 Flexi Soft Designer 或 Safety Designer 對進行記錄和診斷

借助預定義、可調整并且可自由配置的功能模塊和應用快速創建邏輯

FX3-MOC100000運動控制模塊工作原理：

本模塊采用電子編碼器進行編碼，模塊內有一對常開、常閉觸點。模塊具有直流24V電壓輸出，用于與繼電器觸點接成有源輸出，滿足現場的不同需求。另外模塊還設有開關信號輸入端，用來和現場設備的開關觸點連接，以便對現場設備是否動作進行確認。本模塊輸入、輸出具有檢線功能。應當注意的是，不應將模塊觸點直接接入交流控制回路，以防強交流干擾信號損壞模塊或控制設備。

(1)工作電壓: 總線電壓:總線24V 電源電壓:DC24V

(2)監視電流:總線電流≤1mA 電源電流≤5mA

(3)動作電流:總線電流≤3mA 電源電流≤20mA

(4)線制:與控制器采用無極性信號二總線連接，與DC24V電源采用無極性電源二總線連接

(5)無源輸出觸點容量:DC24V/2A，正常時觸點阻值為100kΩ，啟動時閉合，適用于12V~48V直流或交流

(6)輸出控制方式:脈沖、電平(繼電器常開觸點輸出或有源輸出，脈沖啟動時繼電器吸合時間為10s)

(7)出廠設置:常開檢線輸入、無源輸出方式

(8)使用環境:溫度:-10℃~+55℃ 相對濕度≤95%，不結露

(9)外殼防護等級:IP30

(10)外形尺寸:86mm×86mm×43mm(帶底殼)

FX3-MOC100000運動控制模塊概覽

用于移動式和固定式應用的安全運動監控

Flexi Soft 驅動監控器監控機器部件的運動、速度、方向和位置。憑借其強大的邏輯功能，能夠有效滿足物流領域對移動安全應用的苛刻要求。在固定式應用中，Flexi Soft 驅動監控器通過在調試模式下、工件或工具更換期間進行安全速度監視來提高生產率。由于設備具有經過認證的驅動安全功能，因此通常無需全部停機。使用 Flexi Soft 安全控制器的直觀配置軟件對機器進行配置。如此即可實現創新的機器理念和連續的生產過程。

用于安全驅動監控的安全運動監控模塊

驅動安全功能，例如 SS1、SS2 或 SLS

帶有安全限位 (SLP) 和安全凸輪 (SCA) 的型號

編碼器接口：HTL、TTL、正余弦接口、SSI、HIPERFACE®

具有認證功能模塊的直觀配置軟件

FX3-MOC100000運動控制模塊應用適用領域

機器和系統中的安全運動監控

自動導引系統 (FTS) 和自動導航車 (FTF) 的安全監控

多軸機床的安全監控

壓力機的安全監控

銑床和車床的安全監控

桁架式機器人的安全監控